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Die Siedlung Teterow wurde am Seeufer 1200 gegründet, sie entstand planmäßig in einem kreisförmigen Grundriss. Auf der Insel im nahen See befand sich vermutlich schon seit Ende des 9. Jahrhunderts eine bedeutende slawische Burganlage. 1235 verlieh Fürst Nikolaus von Werle dem Ort die Stadtrechte. Die Bürger befestigten im 14. Jahrhundert die Stadt und bauten schöne gotische Tore. 1316 kam Teterow an Werle-Parchim,1374 Werle-Güstrow und 1436 an das Haus Mecklenburg. Die Stadt wurde Mittelpunkt einer Vogtei.